feat(auth): 完整认证系统 — 注册/登录/JWT/路由（Task 4 + Task 5）

Task 4 — 认证服务层：
- pkg/utils/password.go: bcrypt 密码加密与校验
- pkg/utils/jwt.go: Access/Refresh Token 生成与解析（jwt/v5@v5.2.1，兼容 Go 1.23）
- app/dto/auth_dto.go: 认证相关请求/响应 DTO（含参数校验 binding tag）
- app/auth/service/auth_service.go: 核心业务逻辑（注册、登录、管理员登录、Token 刷新、个人信息、改密码）
- pkg/middleware/auth.go: JWT 认证中间件 + 角色权限检查中间件

Task 5 — Controller 与路由注册：
- app/auth/controller/auth_controller.go: 前台认证接口（7 个 API）
- app/auth/controller/admin_auth_controller.go: 后台管理认证接口
- app/auth/router.go: auth 模块路由定义（模块自包含）
- router/router.go: 主路由汇总入口（仅做调度，不含具体路由定义）
- cmd/server/main.go: 路由注册迁移到 router.Setup()

已验证全部接口：注册 ✓ 登录 ✓ 获取 profile ✓ 错误密码 ✓ 未认证拒绝 ✓ 非管理员拒绝 ✓

Made-with: Cursor

backend/go-service/pkg/utils/password.go

@@ -0,0 +1,17 @@
+package utils
+
+import "golang.org/x/crypto/bcrypt"
+
+// HashPassword 使用 bcrypt 对明文密码进行加密
+// cost 使用默认值 10，在安全性和性能之间取得平衡
+func HashPassword(password string) (string, error) {
+	bytes, err := bcrypt.GenerateFromPassword([]byte(password), bcrypt.DefaultCost)
+	return string(bytes), err
+}
+
+// CheckPassword 校验明文密码是否与 bcrypt 哈希匹配
+// 返回 true 表示密码正确，false 表示密码错误或哈希无效
+func CheckPassword(password, hash string) bool {
+	err := bcrypt.CompareHashAndPassword([]byte(hash), []byte(password))
+	return err == nil
+}