feat(auth): 完整认证系统 — 注册/登录/JWT/路由（Task 4 + Task 5）

Task 4 — 认证服务层：
- pkg/utils/password.go: bcrypt 密码加密与校验
- pkg/utils/jwt.go: Access/Refresh Token 生成与解析（jwt/v5@v5.2.1，兼容 Go 1.23）
- app/dto/auth_dto.go: 认证相关请求/响应 DTO（含参数校验 binding tag）
- app/auth/service/auth_service.go: 核心业务逻辑（注册、登录、管理员登录、Token 刷新、个人信息、改密码）
- pkg/middleware/auth.go: JWT 认证中间件 + 角色权限检查中间件

Task 5 — Controller 与路由注册：
- app/auth/controller/auth_controller.go: 前台认证接口（7 个 API）
- app/auth/controller/admin_auth_controller.go: 后台管理认证接口
- app/auth/router.go: auth 模块路由定义（模块自包含）
- router/router.go: 主路由汇总入口（仅做调度，不含具体路由定义）
- cmd/server/main.go: 路由注册迁移到 router.Setup()

已验证全部接口：注册 ✓ 登录 ✓ 获取 profile ✓ 错误密码 ✓ 未认证拒绝 ✓ 非管理员拒绝 ✓

Made-with: Cursor

backend/go-service/go.sum

@@ -39,6 +39,8 @@ github.com/goccy/go-json v0.10.2 h1:CrxCmQqYDkv1z7lO7Wbh2HN93uovUHgrECaO5ZrCXAU=
 github.com/goccy/go-json v0.10.2/go.mod h1:6MelG93GURQebXPDq3khkgXZkazVtN9CRI+MGFi0w8I=
 github.com/goccy/go-yaml v1.18.0 h1:8W7wMFS12Pcas7KU+VVkaiCng+kG8QiFeFwzFb+rwuw=
 github.com/goccy/go-yaml v1.18.0/go.mod h1:XBurs7gK8ATbW4ZPGKgcbrY1Br56PdM69F7LkFRi1kA=
+github.com/golang-jwt/jwt/v5 v5.2.1 h1:OuVbFODueb089Lh128TAcimifWaLhJwVflnrgM17wHk=
+github.com/golang-jwt/jwt/v5 v5.2.1/go.mod h1:pqrtFR0X4osieyHYxtmOUWsAWrfe1Q5UVIyoH402zdk=
 github.com/google/go-cmp v0.7.0 h1:wk8382ETsv4JYUZwIsn6YpYiWiBsYLSJiTsyBybVuN8=
 github.com/google/go-cmp v0.7.0/go.mod h1:pXiqmnSA92OHEEa9HXL2W4E7lf9JzCmGVUdgjX3N/iU=
 github.com/google/gofuzz v1.0.0/go.mod h1:dBl0BpW6vV/+mYPU4Po3pmUjxk6FQPldtuIdl/M65Eg=